一种无人机航空影像快速匹配方法

摘要

本发明提供一种无人机航空影像快速匹配方法，涉及测绘技术领域。该方法包括：计算机模拟生成地面三维采样点集，并将点集变换到选定坐标系下；将无人机POS数据处理为曝光点位，并将曝光点位变换到选定坐标系下，再将曝光点位与采样点集叠加到测量坐标系下；利用中心投影构像方程计算像点的像平面坐标，根据像平面坐标确定采样点对照片的可见性，并将点集投影到无人机照片；根据照片之间共有的采样点确定影像之间的匹配关系。本发明提供的一种无人机航空影像快速匹配方法，基于虚拟地面采样点的影像投影，利用影像可视的地面采样点集合，判断照片之间的匹配关系，在无人机影像匹配过程中能够彻底消除传统处理方法引起的无人机影像误匹配的问题。