一种基于虚拟世界的虚拟激光雷达数据生成方法

摘要

一种基于虚拟世界的虚拟激光雷达数据生成方法，包括以下步骤：步骤S100，获取虚拟世界的场景信息；步骤S200，解析S100获取的场景缓存信息，生成场景点云数据；步骤S300，解析S100获取的场景目标信息，生成场景目标点云索引集；步骤S400，降采样场景点云数据，组成真值数据，生成虚拟激光雷达数据。本发明为基于激光雷达传感器的自动驾驶感知算法开发提供了包含真值数据的激光雷达点云数据源，能够高效无任何限制的采集点云数据，可以加快算法开发进程，同时，极大的减少了开发过程中数据采集标注带来的人员时间成本的消耗。