对发声体作出动作的机器人

摘要

机器人通过麦克风阵列检测声音并确定声源方向。机器人将头部朝向声源方向。在由麦克风阵列确定的声源方向的摄像区域(420)中检测到具备作为发声体的特征的目标时，将该发声体确定为发声源。当发声体被确定为发声源时，机器人将身体朝向声源(发声源)。当检测到特殊环境声时，执行规定动作。