集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置及其控制方法。所述集装箱极速装车用角度可调整装车对位装置包括检测单元以及弧形角度摆动平台；所述弧形角度摆动平台嵌设于地面中，并与货物传动单元的尾部间隔设置，用于承载货车的尾轮，且所述弧形角度摆动平台可以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动；所述检测单元用于检测所述货车的尾部是否正对所述货物传动单元，当所述货车车厢与所述货物传动单元形成夹角大于第一阈值时，控制所述弧形角度摆动平台以所述货车车厢的转轴为圆心进行微调摆动。