一种基于直纹面空间的五轴铣削刀轴矢量优化方法

摘要

本发明提出的一种基于直纹面空间的五轴铣削刀轴矢量优化方法，本发明使用直纹面空间进行刀轴矢量优化，根据原始刀轴矢量生成直纹面空间，并对直纹面空间进行拟合光顺处理，对于每个刀位点，利用刀轴末端线的曲线参数可以表征直纹面空间，在每个直纹面空间中选择刀矢末端线参数，利用优化算法进行优化，得到一组优化后的刀轴末端线曲线参数，通过对优化的曲线参数进行运动学解算，将曲线参数空间的值映射到机床旋转驱动轴坐标空间中，从而实现刀轴矢量优化。本发明使用的基于直纹面空间的刀轴矢量优化方法将刀轴矢量的可行范围限制在一维空间内，具有运算效率高、提升机床动力学性能、对原刀轴矢量改动小的优点。