一种基于模型切换的目标检测方法、装置、系统及存储介质

摘要

为了提高基于非参数的核密度估计算法以及选择性更新样本的目标检测方法的实时性和降低虚警率，本发明提供了一种基于模型切换的目标检测方法、装置、系统和存储介质。所述方法的步骤中对单个像素点检测的步骤包括初步检测、基于非参数核密度估计模型检测像素点和基于混合高斯模型的进一步检测三个子步骤。对初步检测为背景点的像素点使用样本集合的子集进行非参数核密度估计，减少了运算量，提高了目标检测的实时性。通过将非参数核密度估计模型检测为疑似死锁区域点的像素点切换到混合高斯模型检测；每个像素点设置有判断像素点是否处于死锁区域的标志位，基于该标志位的数值进行死锁检测；有效减少了死锁区域像素点误判，降低了虚警率。