一种基于MAS的自动化集装箱码头堆场双ARMG调度方法

摘要

本发明涉及集装箱运输领域，特别是涉及一种用于自动化集装箱码头堆场轨道式龙门起重机(ARMG)对进出口集装箱调度的方法，包括自动化集装箱码头堆场装卸设备、信息Agent，船舶Agent，堆场Agent，优化Agent和用户Agent。所述双ARMG调度系统抽象为具有一系列行为和属性的智能体，依据各智能体之间相互独立又通过信息共享相互协作完成双ARMG的调度。