一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统

摘要

本发明公开一种内置式永磁同步电机最佳转矩角控制系统，电机转速与给定转速相比较的差值输入转速环控制模块得到给定电流给定电流输入到控制器中，控制器输出最佳转矩角最佳转矩角与电机的转子位置角加得到新转子位置角θ'，新转子位置角θ'分别输入到2r/2s坐标变换模块和2s/2r坐标变换模块中；控制器由带通滤波器、低通滤波器和积分调节器组成，给控制器注入一个高频信号，则给定电流中包含有高频信号本发明在d轴给定电流为零的控制条件下通过注入高频信号得到最佳转矩角，把它补偿到位置角中获得最大的电磁转矩，不受运行工况和电机参数的影响，具有较强的鲁棒性和动态性能。