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公开/公告号CN110134015B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-20
原文格式PDF
申请/专利权人 河海大学;
申请/专利号CN201910410510.9
发明设计人 王冰;王绍平;沈王平;陈桂儒;
申请日2019-05-17
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人姜慧勤
地址 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
入库时间 2022-08-23 12:09:47
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