一种实际油门值确定方法、装置、设备及介质

摘要

本申请提供了一种实际油门值确定方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取当前的油门踏板值以及当前的油门状态，其中，当前的油门踏板值用于表征驾驶员当前踩下油门踏板的程度，油门状态包括降油门状态和升油门状态；若当前的油门状态为降油门状态，则确定当前的油门状态下的实际油门值为当前的油门踏板值；若当前的油门状态为升油门状态，则将当前的油门踏板值与当前的油门滞后量的差值确定为当前的油门状态下的实际油门值，其中，当前的油门滞后量根据当前的油门踏板值确定。本申请能够根据车辆的油门状态，确定车辆在行驶过程中获得的实际油门值，从而使得车辆能够很好地跟随驾驶员的意图进行加速或减速，用户体验更好，且更加安全。