堆场三维地图建立方法、库存管理方法、设备及介质

摘要

本发明实施例提供了一种堆场三维地图建立方法、库存管理方法、设备及介质，其中，该堆场三维地图建立方法包括：采集堆场垛位的序列图像；获取点云数据；利用点云数据，生成数字高程模型数据；通过倾斜影像形成倾斜影像贴图模型，并通过贴图形成堆场的建筑模型、集装箱模型和设施模型；将堆场的建筑模型、集装箱模型和设施模型叠加形成堆场的三维地图。由于该方案能够实现对港口生产要素、散货的精确定位、动态跟踪、过程控制和可视化管理，提高装卸效率，降低运营成本，有效解决港口生产过程中司机操作不受控、现场安全事故率高、走错垛、装错货、作业指令无法执行和实时监控的难题，特别是货物在装卸过程中易被不法偷盗的问题。