一种基于立体视觉的全方向船舶防撞预警与导航系统

摘要

本发明公开一种基于立体视觉的全方向防撞预警与导航系统，属于图像处理及自动化技术领域。包括全景摄像装置；稳像系统；水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统；终端处理器；全景摄像装置用于采集海上视频图像及全景图像拼接，稳像系统用于机械稳像。水面目标检测、立体视觉测距、防撞预警与导航数据处理系统用于目标检测、测距、防撞预警与规避计算。终端处理器用于处理该系统中的数据计算及外部通讯。本发明应用多组普通摄像头及稳像云台可在海洋环境下对船舶进行全方向的防撞预警与导航，可适用于恶劣的海洋环境及各型号船只的不同任务。