基于WIFI和摄像机传感器决策级融合的室内行人检测方法

摘要

本发明涉及一种基于WIFI和摄像机传感器决策级融合的室内行人检测方法，计算动静条件下CSI序列的欧氏距离、马氏距离，动态条件下的方差距离。若三个距离大于各自设置的距离参数，然后对三个距离的结果做或运算，得到WIFI传感器的检测结果Res_wifi。其次，进行摄像机视频帧的行人检测；基于CNN卷积神经网络和多尺度特征图融合，采用mobilenet‑SSD深度学习目标检测方法以实现视频帧中的行人检测，从而得到摄像机传感器的检测结果Res_camera。最后，决策级融合策略，使用摄像机采集到的视频帧的平均灰度值α，并归一化到[0,1]之间，采用公式Res_final＝αRes_camera+(1‑α)Res_wifi作为融合规则，从而得到最终的检测结果，当结果大于给定的阈值thresh时，判定室内有行人，否则判定室内无行人。