以深度估计进行图像采集的方法、设备、配件、系统

摘要

公开了用于以深度估计进行图像采集的方法、电路、设备、系统和功能上相关联的计算机可执行代码。根据一些实施例，可提供成像设备，包括：(a)具有至少一个图像传感器的一个或更多个成像组件；(b)至少一个结构化光投影仪，其适用于将多分辨率结构化光图案投影到场景上，该图案包括多分辨率的符号或编码；以及(3)专用或编程到处理器上的图像处理电路，其适用于识别所采集的场景图像内的多分辨率结构化光的符号/编码。