一种可控临界速度的无超调PID控制方法

摘要

本发明公开了一种可控临界速度的无超调PID控制方法，具体包括以下步骤：判定当前工况是否符合预设工况，如符合预设工况，采用修正方法修改PID计算的内部目标值，若不符合预设工况，PID计算的内部目标值等于系统输入的目标值；根据PID计算的内部目标值进行PID计算和控制。本发明通过修改合适工况的内部目标值的方法，能够在传统PID控制的基础上，实现快速无超调到达目标点、并且抵达目标点的速度可控的功能，可同时满足响应速度快、稳定状态抗干扰强、不能有超调、规定速度到达控制目标的要求，满足了产品的特殊控制需求，为产品的运行提供了可靠保证。