一种基于图像处理的集装箱锁孔轮廓提取方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的集装箱锁孔轮廓提取方法，实现集装箱锁孔轮廓精确提取，提高集装箱定位精度；实现自动集装箱定位，具有精度高、速度快、操作简单和实时处理的特点，减少了效率低操作复杂的人工定位过程，减少因人工定位造成的错误问题和时间成本，解决了人工操作劳动强度大、效率低和可靠性差的问题。