一种H型平台的递归小波神经网络补偿器的同步控制系统

摘要

一种H型平台的递归小波神经网络补偿器的同步控制系统,该控制系统硬件包括主电路、控制电路和控制对象三部分；本发明包括全局滑模控制器的设计，提高系统的单轴跟踪精度；递归小波神经网络补偿控制器的设计，减小系统的同步误差，提高同步性。