一种基于图像处理的信号灯检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的信号灯检测方法，包括如下步骤：步骤1：从前端相机读取图像文件F₀；步骤2：读取系统配置文件中的感兴趣区域，并从F₀中的拷贝感兴趣区域图像F₁；步骤3：根据系统当前时间对图像F₁进行图像增强；步骤4：对图像F₂进行颜色区域分割，步骤5：对图像F₄进行形态学的闭运算处理；步骤6：提取图像F₄中的连通区域，步骤7：提取C_L中区域的外接矩形，并根据外接矩形位置从图像F₂中拷贝候选信号灯图像，得信号灯图像集合L；步骤8：提取L中所有图像的Hog特征，本发明的有益效果是，能实现复杂场景的信号灯检测，并同时满足系统的稳定性和实时性的需求。