基于Telemetry技术实现车载传感器快速诊断方法及系统

摘要

本发明提供基于Telemetry技术的车载传感器快速诊断方法及系统，集成MCU的传感器根据控制器下发的初始化信息进行初始化；控制器封装采集信号和工作状态信息到Telemetry报文，通过传输接口周期性上报控制器；控制器接收Telemetry报文提取传感器的采集信号，解析传感器当前工作状态信息并判断其模式；控制器将传感器工作状态诊断结果封装到Telemetry报文，通过传输接口发送给T‑BOX终端动态刷新传感器实时工作状态。本发明通过在车传感器内部署MCU，处理Telemetry报文，在正常采集数据上报的同时，实时监测传感器工作状态，确保了自动驾驶的安全性。