粉体涂装系统及粉体涂装方法

摘要

本发明提供一种粉体涂装系统及粉体涂装方法。粉体涂装系统包括输送装置、速度检测装置、位置检测装置、喷粉装置、第一控制装置和第二控制装置。喷粉装置位于输送装置的侧边，用于对输送装置上的工件喷涂粉体；喷粉装置包括机器人以及喷枪，机器人具有可移动的机械手，喷枪安装于机械手上；第一控制装置分别与速度检测装置及机器人电连接；第二控制装置分别与位置检测装置和第一控制装置电连接；在工件到达喷粉装置的喷粉区域时，第二控制装置将位置检测装置所检测的实时位置传递至第一控制装置；第一控制装置根据该实时位置以及速度检测装置所检测的实时速度，控制机器人的机械手移动而同步追踪工件，从而使机械手上的喷枪对工件追踪喷粉。