基于高频方波注入无位置传感器控制的位置误差消除方法

摘要

本发明专利公开了一种基于高频方波注入无位置传感器控制的位置误差消除方法，控制对象为五相永磁同步电机，电机控制策略采用转速、电流双闭环的矢量控制，在直轴注入高频方波电压，包含有低频和高频的五相电流通过修正后的信号分离环节分别提取出基频电流和包含位置信息的交轴高频电流，基频电流用于矢量控制中的电流反馈，提取出来的高频信号通过软件锁相环得到估算的角度和速度，该方法能够有效消除估测位置偏差并能够实现位置的超前估测，补偿由数字控制器和逆变器所带来的输出电压的相位延时，更加精准可靠。