一种无刷直流电机仿人智能转速控制方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机仿人智能转速控制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。该方法通过构建系统函数、确定并优化阈值参数和控制参数来实现控制，能够在线特征辨识和特征记忆，利用误差相平面的特征在线选择并确定控制策略，初步模拟人面对不同情况采取不同控制策略的方式；该方法能够根据具有先验性质的特征模型实时识别系统处于何种特征状态，并确定控制策略，产生控制输出，从而不需要被控对象的精确数学模型；该方法获得的转速响应曲线的超调量更小、响应时间更短、抗干扰的能力更强；该控制方法具有一定的通用性，能够适应于多种电机的调速控制。