筒体加工检测自动生产系统及筒体自动生产用转运系统

摘要

本发明提供一种筒体加工检测自动生产系统及筒体自动生产用转运系统，由AGV转运小车进行产品的上线，根据产品设计兼容性定位托盘，可适应6种产品的定位；AGV转运小车将满载托盘过渡到入料动力滚筒线上输送至两套桁架取料位定位夹紧，由桁架机械手进行产品的抓取转运，产品经由机床加工后通过特定的桁架机械手转运至CCD视觉系统进行产品法兰黑斑检测后送入下一序机床加工，加工完毕后由另一套抓手取出并移栽至CCD检测二工位进行产品的混合检测，加工好的成品通过链条输送机输送至机器人取料位由一台机器人完成成品的二次上线转运或不合格品缓存。其可以满足筒体加工检测及转运形成自动化工序，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。