一种HTAWS系统告警后直升机预测规避轨迹生成方法

摘要

本发明提供了一种HTAWS系统告警后直升机预测规避轨迹生成方法，属于机体运动建模技术领域。所述方法包括建立HTAWS系统告警后飞行员反应延迟阶段直升机运动的第一轨迹；通过建立直升机六自由度模型，得到直升机拉升逃逸阶段的第二轨迹；建立直升机拉升逃逸结束后稳定保持阶段的第三轨迹；最后连接上述第一轨迹、第二轨迹及第三轨迹，生成时间T内直升机预测规避轨迹。本发明提供的HTAWS系统告警后直升机预测规避轨迹生成方法，通过直升机六自由度模型构建，与实际飞行数据更加吻合，规避轨迹更加准确可靠。