一种用于控制主动磁悬浮轴承系统的控制器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种主动磁悬浮轴承系统的控制方法，利用位移传感器获取转子位移信号测量值x_s；并将其输入到锁相环计算得到转子位移信号计算值和转子速度信号计算值将和反馈到滑模控制器，通过转子位置控制器调节得到所需要的电磁力F_smc；同时，转子位移信号计算值、速度信号计算值以及滑模变量s输入到单层神经网络调节器中，计算得到补偿力F_Δ；F_smc和F_Δ之和作为将转子控制到平衡位置时所需要的电磁总力F_ref，然后计算出参考电流；通过电流调节器控制磁悬浮轴承线圈电流，从而控制转子到平衡位置。本发明三段级联控制结构简单灵活，加入结构简单的单层神经网络调节器抑制系统的不确定性因素和外部扰动，在提高控制系统鲁棒性的同时，保证了控制系统的简洁高效。