尺寸度量器中的场景变化检测

摘要

公开了一种包装尺寸度量器。通过以下步骤来检测包装尺寸度量器的姿势变化：对测量平台的区域进行背景建模，并且然后确定场景中的多个点是否距背景模型的距离不同。也可以通过以下步骤来检测姿势变化：将从训练过程中拍摄的图像生成的3D容器中的支撑点的计数与后续图像中的支撑点的计数进行比较，并确定多少支撑点不同。