一种卫星姿态控制系统执行器失控故障的自适应补偿方法

摘要

本发明公开了一种卫星姿态控制系统执行器失控故障的自适应补偿方法，包括：(1)依据卫星姿态控制系统执行器工作状况，对其失控故障进行建模，生成卫星姿态控制系统执行器失控故障模型。(2)基于所述的步骤一所建立的卫星姿态控制系统执行器失控故障模型，利用卫星姿态控制系统执行器的装配矩阵构造新的控制增益矩阵的逆矩阵，并对卫星姿态控制系统进行参数化。(3)设计自适应律对所述的步骤二所构造的新的控制增益矩阵的逆矩阵以及卫星姿态控制系统的不确定性直接进行估计。(4)利用步骤三所获得的估计值构造自适应控制器。本发明可直接对故障所带来的系统不确定性进行处理，无需多模型切换。不仅解决了估计矩阵奇异性问题，而且能有效减少控制所需计算量，可保证卫星姿态角速度的良好渐近跟踪性能。