分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人

摘要

本发明涉及一种分布式声源探测方法及基于该方法的声音探测机器人，相比传统单机器人声源探测系统，基于分布式声源定位技术的多机器人协同声源探测系统具有探测范围较大，探测精度较高，环境适应性和容错性强等优势，作为群体机器人环境感知的新手段，大大提高机器人环境感知能力，为智能机器人编队协作奠定了良好基础。