牵引力控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及牵引力控制系统及其控制方法。本发明的牵引力控制系统包括：通信部，其接收车辆的加速度；及控制部，其响应于接收到的车辆加速度的减小而减小输出扭矩，当基于上述车辆加速度，判断为上述车辆在从高摩擦路面转换的低摩擦路面上行驶时，控制部输出小于与上述减小的车辆加速度对应的第一扭矩的第二扭矩，然后在预先设定的第一临界时间内增加到上述第一扭矩。