一种便携式星表局部地形测绘系统

摘要

一种便携式星表局部地形测绘系统，涉及星表立体和高精度测绘领域；包括抛射装置、测绘飞行器和数据解算模块；测绘飞行器包括垂直激光测距模块、斜装激光测距模块、转速测量模块、数据采集模块和数传模块；通过垂直向上抛射一个携带激光测距模块的测绘飞行器，利用其自身的旋转与自由上升下降运动，带动激光测距模块扫描周边区域，反演飞行器周边地形三维信息，用于行星、月球及小行星探测活动中，对星球表面局部地区的三维地形测绘，支持对陌生领域探索等活动；本发明实现了对星球表面局部地区的三维地形测绘，支持对陌生领域探索等活动，体积小，成本低，可重复使用，测绘精度高。