由每个对象检测器检测的对象检测信息的集成方法及装置

摘要

本发明提供一种通过利用基于车对外界的信息交换(V2X)的自动标记和评估来集成由对象检测器检测到的对象检测信息的方法，其中，所述对象检测器与位于周边的每个摄像机对应，并且通过基于深度学习的图像分析来检测从所述摄像机生成的每个图像中的对象，所述方法包括：当按照检测可靠性的降序，分别从第一对象检测器至第n对象检测器获取第一至第n对象检测信息时，集成装置随着将k从3增加到n，通过匹配运算，集成第(k‑2)对象与第k对象，获取第(k‑1)对象集成信息，将所述第(k‑1)对象集成信息重新投影到图像。所述方法可用于通过多个车辆的传感器融合、通过支持车对外界的信息交换通信的应用程序的协作驾驶或者高清(HD)地图更新等。