进行三维计测的图像处理装置及图像处理方法

摘要

一种图像处理装置，使用户能易于执行用于在示出所拍摄的对象物的图像上确定三维计测的对象位置的设定，该装置具有摄像部1，其包括：第一摄像机C0，使光轴向铅直方向而设置，生成工件W的正视图像；第二摄像机C1，使光轴向倾斜方向而设置，生成工件W的斜视图像。在计测之前的设定时，由各摄像机C0、C1拍摄设定用对象物，利用来自第一摄像机C0的正视图像，使用户进行对用于确定计测对象位置的指定区域的设定。在计测时，基于设定而在来自第一摄像机C0的正视图像决定指定区域，进行在该区域内确定计测对象位置的处理。进而，对来自第二摄像机C1的斜视图像，确定与在正视图像所确定的位置对应的位置，进行计算三维坐标的处理。