一种基于局部线段模式特征的车道线检测方法

摘要

本发明涉及模式识别技术领域，涉及一种基于局部线段模式特征的车道线检测方法，包括以下步骤，S1、建立图像库；S2、计算图像库的LLP纹理特征向量；S3、根据LLP纹理特征向量，对神经网络算法进行迭代优化。本发明对图像进行碎化成若干片段后再利用车道线检测算法进行LLP特征识别出相对应的车道线，有效避免噪声干扰，有利于直线和曲线检测，提高车道线检测精度，解决了现有技术中由于道路图像受阴影干扰严重，车道通常有弯道以及部分道路颠簸不平，导致在车道线检测时对城市道路图像质量要求过高，检测精度较低的缺陷，能有效提高阴影抗干扰性能，对局部信息提取精细且兼顾弥补周边远端信息的缺失，达到提高车道线检测精度的目的。