一种单目SLAM算法的初始化方法及系统

摘要

本发明提供了一种单目SLAM算法的初始化方法及系统，该方法包括：从采集图像中选取图像交叠区内的像素点，并将选取的像素点转换为对应双目SLAM算法的像素点后，基于双目SLAM算法计算图像交叠区中转换后的像素点的三维坐标，并将像素点的三维坐标转换为相机坐标系的坐标信息，进而可以依据相机坐标系的坐标信息对单目SLAM算法进行初始化。由此，本发明实施例可以通过依据双目SLAM算法来辅助单目SLAM算法实现初始化，从而能够使单目SLAM算法对应的单目系统更快、更好的实现初始化，提高了单目SLAM算法的稳定性和计算精度。