一种基于激光雷达点云和近红外影像的建筑物检测方法

摘要

本发明公开一种基于激光雷达点云和近红外影像的建筑物检测方法，包括：获取具有近红外波段的正射影像、激光雷达点云，并将其进行配准和融合；计算融合后每个激光点的归一化植被指数NDVI，基于NDVI和支持向量机分类器完成植被识别；对于非植被激光点，通过近邻搜索算法和高度阈值完成建筑物的识别；对于建筑物激光点，提取屋顶种子点和候选立面点，并基于屋顶种子点获取基于单独建筑物的屋顶点群；基于每个建筑物的屋顶点群，估计建筑物的垂直立面；基于候选立面点、估计垂直立面，进行立面点的精提取；通过屋顶点和精提取得到的立面点完成三维建筑物的检测。本发明有效提高了建筑物的检测精度，能够保证建筑模型较高的细节水平。