海量点云空间索引构建方法、装置、构建设备

摘要

本申请涉及海量点云空间索引构建方法、装置、构建设备。本申请通过目标对象输入的配置内容在存储区中设置若干个层级，采用对存储区预分层和各层分块对点云数据的采样点的空间索引信息进行构建，当某一层级（不是最稀疏的层级）出现饱和时，代表该层级当前存储的采样点可以构建索引，此时无需预知点云的整体信息，即可通过直接确定采样点在所述存储区内的位置得到各采样点的空间索引信息，提升了构建空间索引信息的效率。