一种支持WiFi的CanOpen主站模块

摘要

本发明公开了一种支持WiFi的CanOpen主站模块，本发明所采用的技术方案是包括STM32F103芯片，STM32F103芯片内部集成了Can模块，STM32F103芯片连接TJA1050T芯片作为Can总线驱动器，用于接入Can局域网中，STM32F103芯片连接ESP8266模块作为WiFi接口，通过普通串口可以轻松访问WiFi网络，STM32F103芯片由5V电源模块供电，如可以使用USB直接供电；运行程序包括主程序、Can中断服务程序和WiFi中断服务程序。本发明的有益效果是产品构架简单，方便构架局部WiFi网络。