三维建图方法、装置、系统、云端平台、电子设备和计算机程序产品

摘要

三维建图方法、装置、系统、云端平台、电子设备和计算机程序产品，所述方法包括获取视觉定位装置的位姿信息，并标定视觉定位装置与单线激光雷达之间的位姿关系，根据视觉定位装置的位姿信息和位姿关系，计算出单线激光雷达的位姿信息，根据单线激光雷达的位姿信息，将单线激光雷达在不同位置采集的激光三维点云，映射到同一基准坐标系下，得到有序三维点云。方案通过视觉定位方式准确获取位置信息，并结合单线激光雷达获取点云数据的方式，能够获取到准确的三维地图。另外还提供了渲染和网格化处理，得到带有颜色及可平面化的三维地图。