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军用墙体迷彩喷绘机器人

摘要

军用墙体迷彩喷绘机器人,用于对军用墙体进行迷彩喷绘,包括:车体(1)、折叠式平面运动装置(2)、喷绘装置(3)和颜料供应系统(4),其特征在于,车体(1)为机器人的移动部件、同时也是其他部件的支撑和连接部件,折叠式平面运动装置(2)通过螺栓连接固定在车体(1)上,喷绘装置(3)通过螺栓连接固定在折叠式平面运动装置(2)的末端,颜料供应系统(4)布置在车体(1)上。本发明运动平稳、维修简便、稳定可靠;能够适应不用的喷绘范围且自动化程度高;结构简单、喷涂效率高、节省材料;对环境无污染,对操作者的安全不构成威胁。

著录项

  • 公开/公告号CN110271363B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河北科技大学;

    申请/专利号CN201910551049.9

  • 发明设计人 张付祥;刘聪;苗清焱;黄风山;

    申请日2019-06-24

  • 分类号B44D3/22(20060101);B60B19/12(20060101);E04F21/08(20060101);B25J11/00(20060101);

  • 代理机构11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人邢文月

  • 地址 050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

  • 入库时间 2022-08-23 11:54:13

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