一种基于双电机转速差的补偿系统及补偿方法

摘要

本发明提供了一种基于双电机转速差的补偿系统及补偿方法，涉及机电控制工程技术领域。该基于双电机转速差的补偿系统包括电机驱动模块、第一电机、第二电机和调节器；第一电机的输入端和第二电机的输入端分别连接电机驱动模块的两个输出端；调节器的输入端分别连接第一电机的输出端和第二电机的输出端，调节器的输出端连接第一电机的输入端或者第二电机的输入端。本发明的基于双电机转速差的补偿系统及补偿方法，根据第一电机和第二电机两者输出的转速差，采用调节器进行前馈补偿，实现两个电机在相同输入量的情况下输出一致的转速，提高系统平衡稳定性。