一种变步长液压振动台自适应幅相控制方法

摘要

本发明公开了一种变步长液压振动台自适应幅相控制方法，用于提高液压振动台试验中各个频率点正弦响应信号的跟踪精度；该方法设计了一个由正弦信号发生器和自适应滤波器构成的自校正网络对液压振动台控制系统的输入期望信号进行补偿，根据当前时刻误差利用改进的变步长LMS算法更新校正网络权值；在每个控制周期中，自校正网络通过将当前输入期望信号与反馈实时响应信号做差，得到当前时刻误差，根据误差利用改进的变步长LMS算法更新自校正网络权值，自校正网络输出信号作为液压振动台控制系统实际输入信号，使得系统响应信号误差变小，最终收敛后响应误差趋近于0，通过这种在线调整的方法，振动台可以高精度复现各个频率点输入正弦期望波形信号。