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一种无人机的位置信息获取方法及无人机

摘要

本发明涉及通信领域,公开了一种无人机的位置信息获取方法及无人机。本发明实施方式中,通过提取无人机摄像头拍摄到图像的静态目标特征和运动特征,计算无人机当前位置的实时数据,再根据该计算的实时数据和利用无人机自带的定位装置得到的定位信息,获取无人机当前的位置信息。通过这种方式,可以将图像处理技术引用到无人机位置信息获取中,提高无人机位置信息的实时性及精确度。

著录项

  • 公开/公告号CN107543539B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201610496595.3

  • 发明设计人 左大宁;殷羲;

    申请日2016-06-29

  • 分类号G01C21/00(20060101);G01C21/16(20060101);G01S19/45(20100101);

  • 代理机构31260 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人成丽杰

  • 地址 200233 上海市徐汇区钦江路333号41幢4楼

  • 入库时间 2022-08-23 11:53:35

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