机器人图形化编程交互系统及机器人

摘要

本发明提供了一种机器人图形化编程交互系统及机器人，其中，图形库模块用于存储固定节点和自定义节点；图形化编程模块用于根据用户对固定节点和/或自定义节点的选择，拖拽，参数设置的操作进行图形化编辑，得到图形化程序；辅助功能模块用于根据用户的触发对图形化编程的过程进行辅助性操作，以完成图形化编程；可视化交互式仿真模块中包含机械臂仿真模型，能够根据图形化程序进行运行。本发明中的节点可在图形化编程模块中任意位置摆放，系统中增加了机械臂仿真模型，能够对图形化编程模块形成的图形化程序中的每个节点进行运行，从而指导用户进行图形化编程，提高了编程的方便性，用户可快速上手，直观，高效的完成编程，实用性好。