ZigBee网络化工业控制系统通信调度方法及其协调器

摘要

本发明提供的一种ZigBee网络化工业控制系统通信调度方法，包括S1：协调器将底层各个节点进行边缘簇的组合；S2：协调器设定轮询顺序，初始化通信轮询总时间T和控制回路边缘簇插队进入通信轮询队列的轮询时间T_q；S3：协调器按照轮询顺序，依次轮询各边缘簇，其中，控制回路边缘簇采用抢占的方式控制回路边缘簇插队进入普通边缘簇的通信轮询队列；通信轮询启动，首先插入发起控制回路边缘簇的通信，协调器与边缘簇采用主从轮询机制，协调器作为主站发起通信请求，各边缘簇作为从站接收请求并执行相应操作；本发明能够保证控制的实时性，提高带宽资源利用率，并提升系统规模。