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公开/公告号CN111413887B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-01
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN202010187646.0
发明设计人 刘振宇;何鑫;胡伟飞;谭建荣;杨明;
申请日2020-03-17
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人邱启旺
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:52:29
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