一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法

摘要

本发明公开了一种基于反作用飞轮动态特性的航天器抗干扰姿控方法。首先，针对以反作用飞轮作为执行机构的航天器姿控问题，考虑反作用飞轮的动态特性，建立基于反作用飞轮动态特性的航天器姿控系统耦合动力学模型；其次，设计干扰观测器对航天器环境干扰力矩进行估计；再次，设计复合抗干扰姿态控制器；最后，通过LMI求解干扰观测矩阵、状态反馈增益矩阵和干扰补偿增益矩阵。本发明针对基于具有非线性特性的反作用飞轮动态的航天器姿控系统耦合动力学模型，提出了一种航天器复合抗干扰姿控方法，可处理反作用飞轮中非线性项和外部干扰，具有抗干扰能力强、动态过程快的特点，可用于针对外部干扰和反作用飞轮非线性特性的航天器高精度姿控中。