一种带有仿生关节的仿袋鼠腿悬架

摘要

本发明公开了一种带有仿生关节的仿袋鼠腿悬架，包括腿骨杆、小腿骨杆、足骨杆、仿生关节、连杆和限位机构；大腿骨杆上端与车身通过仿生髋关节铰接，大腿骨杆下端和小腿骨杆上端与仿生膝关节铰接，小腿骨杆下端和足骨杆上端分别与仿生踝关节铰接，仿生髋关节和仿生踝关节之间通过MR阻尼器Ⅰ连接，足骨杆下端和MR阻尼器Ⅱ下端与车轮中心铰接，连杆上端与限位机构铰接；仿生关节包括圆盘、圆弧槽、圆形孔，圆弧槽两侧设密封圈，圆弧槽内装填磁流变液、弧形弹簧、弧形阻尼块。本发明通过对袋鼠独特的运动构成、合理的腿部结构比例、极具特点的运动形式等特点，模仿袋鼠腿的腿部结构和生物关节的优良特性，使车辆具有良好的通过性、平稳性和舒适性。