使用转向系统信号的轮胎负载估算

摘要

针对车辆的动力转向系统描述了一种用于估算轮胎负载的技术方案。动力转向的示例性控制系统包括控制模块，用于接收传感器数据并控制动力转向系统。例如，控制模块确定连接到转向系统的齿条的估算摩擦扭矩；计算到齿条的输入扭矩，该输入扭矩是估算摩擦扭矩、驾驶盘扭矩和电动机扭矩的总和；以及还基于输入扭矩、驾驶盘角度和车辆速度确定齿条位置估算。此外，响应于计算齿条位置估算，控制模块根据齿条位置估算来计算轮胎负载估算。本申请的技术方案实现了一种执行轮胎负载的实时估算的转向系统。