一种基于多模态感知反馈的电刺激系统

摘要

本发明公开了一种基于多模态感知反馈的电刺激系统，涉及医疗康复器械技术领域，包括传感器模块、数字信号处理模块、串口传输模块和电刺激模块；传感器模块被设置在假肢手上，数字信号处理模块和传感器模块相连，接收采集来的各类传感器信号并通过基于多模态感知反馈的经皮电刺激编码方式产生不同的电刺激波形编码，然后经由串口传输模块传递给电刺激模块，以对截肢者诱发指感区或替代感觉区进行实时经皮电刺激，形成触碰、按压、嗡鸣、震动、麻木、疼痛六种不同的感觉。本发明结合了电刺激与诱发指感区域的应用，能够给予使用者真实的自然感觉，可以应用于假肢手的操控上，还建立了痛觉的感觉反馈，结合温度与湿度的侦测，能避免假肢手的损坏。