增强立体相机成像系统中的空间分辨率

摘要

本发明公开了用于使用一个或多个高颜色密度或“全彩色”图像传感器和一个或多个低颜色密度或“稀疏彩色”图像传感器来捕获立体图像的技术。低颜色密度图像传感器可包括比传感器的像素总数显著更少的彩色像素，以及比全彩色图像传感器上的彩色像素的总数更少的彩色像素。更具体地讲，低颜色密度图像传感器捕获的几乎单色图像可用于减小噪声并提高成像系统的输出图像的空间分辨率。此外，低颜色密度图像传感器中存在的彩色像素可用于识别使用全彩色图像传感器捕获的图像中的被遮挡区域并为它们填充彩色像素值。可在一个或多个传感器上采用光学图像稳定和/或分割光电二极管。